Invalidiliiton esteettömyystyö vaikuttaa laaja-alaisen esteettömyyden edistämiseen yhteiskunnassa. Esteettömyydessä ja saavutettavuudessa on kyse ihmisten moninaisuuden huomioimisesta. Tämä koskee niin rakennettua ympäristöä kuin palveluja, viestintää ja asenteita.