Esteettömässä makuuhuoneessa useat erilaiset kalustamisvaihtoehdot ja käyttötilanteet on helppo toteuttaa. Siellä on riittävästi tilaa pyörätuolilla liikkumiseen ja avustamistilanteisiin.
Sänky voidaan sijoitetaan pääty seinää vasten siten, että siitä voi nähdä ovelle, viereiseen huoneeseen ja ulos.
Tilan tarpeeseen sängyn ympärillä vaikuttaa sänkyyn siirtymisen tapa, apuvälineet ja avustamisen tarve.
Kattonosturi tai kohottautumisteline vuoteen yllä edellyttävät makuuhuoneen kattorakenteelta vähintään 150 kg kuormituksen kestävyyttä.
Moottoroitua sänkyä varten tarvitaan sähköpistorasia sängyn lähellä. Pistorasioita tarvitaan vuoteen lähelle myös valaisinta ja muita sähkölaitteita varten. Vuoteen vieressä on hyvä olla tilaa yöpöydälle tai laskutilalle.
Vaatekaappien esteetöntä käyttöä parantavat ulosvedettävät tankotelineet, hyllyt tai korit.
Pyörätuoli on helppo sijoittaa kaapin lähelle ja tavaroihin ulottuu, jos kaapissa ei ole sokkelia tai sokkeli on sisäänvedetty ja vähintään 250 mm korkea.
Siirreltävät komerot mahdollistavat kalusteiden paikan vaihtamisen ja tilan kalustamisen muuttuvien tarpeiden mukaan.
Makuuhuoneessa on hyvä olla tila tuolille.
Pistorasiat sijoitetaan niin, että niiden käyttö on mahdollista myös pyörätuolista käsin. Sopiva korkeus on 400–1100 mm lattiasta ja 400 mm huoneen nurkasta.
Asuinhuoneen ikkunan avaussalpa sijoitetaan niin, että siihen ylettyy pyörätuolista. Sopiva korkeus lattiasta on 900–1100 mm.